Eines der wenigen Controllerboards wo auch eine professionelle Schrittmotoransteuerung integriert ist. Zudem hohe Rechenleistung da neben ATMega32 sogar noch ein zweiter Avr Controller integriert wurde.

Das universelle Standard-Roboter Board RNBFRA 1.22 vereint moderne Microcontroller-Leistung mit professioneller Motoransteuerung. Von kleinen  Spielzeugmotoren, Servos bis zu starken Getriebe- oder Schrittmotoren kann fast alles direkt angesteuert werden.   

Definiert und entwickelt in der Roboter-Community http://www.roboternetz.de .  Diese Board eignet sich zum schnellen Aufbau kleiner als auch größerer autonomer Roboter. Sensoren, Motoren, Relais, Servos und kleine Verbraucher können direkt an das Board angeschlossen werden.
Das Board kann Standalone (eigenständig) oder in Verbindung mit anderen Roboter-Boards genutzt werden, dazu stehen neben dem RNB-Bus (großer Expansion Anschluss) auch ein I2C und SPI-Bus zur Verfügung.

Durch die Einhaltung der Roboternetz-Empfehlungen sind die gleichen Erweiterungsboards kombinierbar wie bei dem anderen Standard Board RN-Control. Zahlreiche Erweiterungen wie Sprachausgabe, Relaisboard, Motorboards etc.stehen schon jetzt zur Verfügung. Weitere Schaltungen werden auch in der Community Roboternetz.de diskutiert und vorbereitet.

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Die wichtigesten Features des Boards:

• 2 Getriebemotoren + 1 Schrittmotor direkt anschließbar (bis max 2A ) oder
• 2 Schrittmotoren direkt anschließen (max 2 A Dauerlast)
• Regelbare Schrittmotor Strombegrenzung (L297)
• Voll- und Halbschritt wählbar
• Bei voller Bestückung alles über Jumper jederzeit umkonfigurierbar (z.B. von Getriebemotoren auf Schrittmotoren und umgekehrt, ohne löten)
• 10 Servos direkt anschließbar
• 8 Eingangs- oder Ausgangsports über 4 Stiftleisten verfügbar
• 8 Power-Ausgangsports (max. 500 mA) über 4 Stiftleisten verfügbar
• 8 Analog-Digitalwandler und weitere Ports über RNB-Stiftleiste verfügbar
• Neu: 5 weitere freie I/O Ports über neuen EnergiePort (ab Version 1.2)
• Neu: Energiesparfunktionen, per Software abschaltbare Endstufe, abschaltbare Sensoren und Aktoren sowie Sleep Modus für Peripherie am RNB-Bus
• Drehgeberanschluss für 2 Motoren
• Neu: Jetzt 8 LED´s - davon drei nun unabhängig vom Powerport ansteuerbar
• Wahlweise AVR Mega 16 oder Mega 32 bestückbar (on Board) oder extern C-Control etc.
• Programmierbarer AVR CoController AT90S2313 on Board (entlastet Hauptcontroller)
• Betriebsspannung  6 bis 24 V (wahlweise getrennte Motorspannung)
• 5V und wahlweise 12 Stabilisierung!
• RNB-Bus (RoboterNetz-Bus zum Anschluß beliebiger Erweiterungen / Controller)
• Kompakter I2C-Bus(mit INT Leitung)  zum Anschluß zahlreicher vorhandener Karten
• PC kompatible RS232 (MAX232 on Board) und wahlweise über Haupt- oder CoProzessor oder beide nutzbar
• Haupt- und Co-Controller über zahlreichen Programmiersprachen programmierbar. Wer nicht in Assembler programmieren möchte für den stehen im Internet kostenlose Open Source Entwicklungstools  wie GCC (C-Compiler) oder nutzbare Demos wie BasCom (Basic Compiler) zur Verfügung.
• 6 genormte Bohrlöcher zur Befestigung und  "Huckepack Montierung" weiterer Platinen
• Ausführliche Dokumentation mit Bascom Beispielen sowie Compiler und Tools im Lieferumfang 

  Download Anleitung/ Beschreibung

Testprogramme für Board ab V 1.2

Kompletter Bausatz mit Platine, allen Bauteile, ausführlicher Dokumentation und Beispielprogrammen, Entwicklungssoftware für Basic- und Assembler auf CD.

Auch zur Erforschung der Wüste wird das Board eingesetzt. Siehe Mars Rover im Roboternetz:

Ein paar Erfahrungstipps: Das RNBFRA- und RN-Mega128Funk-Board sind leistungsstarke Boards für Anwender die viele Ports (Anschlüsse) und Funktionen benötigen. Insbesondere bei der Verwendung von Schrittmotoren ist RNBFRA oft erste Wahl. Soll das Board per Funk mit PC oder anderen Boards kommunizieren, ist RN-Mega128 Funk  erste Wahl. Steigt man neu in die Materie ein, so sind unsere Boards RN-Control oder RN-MiniControl zu empfehlen. Diese Boards eignen sich zum experimentieren aber auch später für echte Projekte. Je nach Anwendung sollten Sie das passende Board wählen. Die Möglichkeiten sind nicht auf  Robotik-Anwendungen beschränkt. Unserer Boards sind flexibel und für viele Anwendungen einsetzbar. Nicht vergessen das ISP-Programmierkabel mitzubestellen, es kann für alle Boards genutzt werden, muss also nur einmal erworben werden. Weiterhin empfehlenswert ist ein RS232 Kabel, dies erlaubt das bequeme debuggen (Fehlersuche) von eigenen Programmen. Aller Boards sind kompatibel untereinander und lassen sich mit Hochsprachen wie Bascom Basic oder C nahezu gleich programmieren.