Bausatz zu der wohl bekanntesten Schrittmotorsteuerschaltung. Diese Schaltung ist durch die vorgefertigte und sehr kompakte Platine sehr leicht aufzubauen und bietet dennoch eine wirklich proffessionelle Ansteuerung von Schrittmotoren. Da die Stromstärke von ca. 0,2A bis 2 A über einen Spindeltrimmer fest eingestellt wird, können nahezu alle gängigen bipolaren Schrittmotoren (bis 2A Phasenstrom) angesteuert werden, auch wenn diese kleinere Nennspannungen aufweisen.

Die Optimale Leistung wird erzielt indem die Schaltung selbstständig ein PWM-Signal generiert, abhängig von der jeweiligen Stromaufnahme. Der Microcontroller braucht kein PWM Signal ausgeben! . Für die Ansteuerung benötigt man somit nur drei Leitungen:

• einen Port zum Einschalten der Motoren
• einen Port für die Drehrichtung
• einen Port für den Schrittimpuls (ein kurzer Impuls bewegt den Motor genau um einen Schritt)

Weitere Ports wie RESET, Halbschritt,Vollschritt  etc werden herausgeführt, müssen aber durch die vorhanden Pullupwiderstände nicht belegt werden. Das Board verfügt über 10 pol Standard-Datenportstecker nach RN-Definition und kann somit an viele RN-Boards einfach angesteckt werden. Alternative kann es aber auch über fünfpolige Stiftleiste angeschlossen werden.

Motor und Motorspannung wird bequem über steckbare Schraubklemmenstecker angeschlossen. Stecke rim Lieferumfang enthalten.

Die Versorgungsspannung beträgt 5V und erfolgt über Datenportstecker oder Stiftleiste! Die Motorspannung kann ca. zwischen 7V und 30V liegen! Je höher die Motorspannung je mehr Drehmoment wird erzielt - also um so kraftvoller ist der Motor. Die Nennspannung des Motors kann wie bereits geschildert durchaus wesentlich niedriger (sogar nur 2V) betragen. Dies macht die Schaltung so universell einsatzbar! Diese Schaltung wird auch auf dem RoboterNetz-Board RNBFRA genutzt, dort sogar zweifach!

Die Schaltung stellt auch eine preiswerte Alternative zu dem  Board RN-Schrittmotor dar. 

Das Prinzip der Schaltung wird auch ausführlich im Wiki auf RN-Wissen beschreiben, siehe dort unter Schrittmotoren.

Anleitung und Schaltungsbeschreibung

Bausatz (Lieferumfang)

Platine hat Maße nach RN-Definition MiniFormat (50mmx78mm)

So siehs aufgebaut aus:

So wirds z.B. an RN-Control betrieben:

 Hier handelt es sich um Bausatz. Dieses Modul gibt es im Shop jedoch auch als Fertigmodul!