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Richtig interessant und auch ein wenig "menschlich" wird der Roboter erst, indem er anfängt zu sprechen. Dies läßt sich mit diesem sehr einfach zu bedienenden Sprachboard realisieren. Das Board speichert bis zu 255 Messages (insgesamt maximal 270 Sekunden). Die Messages können aus Wörtern, Wortbruchteilen oder ganzen Sätzen bestehen. Durch gezielte Ausgabe dieser Messages können neue Wörter oder Sätze gebildet und somit auch Messdaten, Spannungen oder einfach nur eine herzliche Begrüßung ausgegeben werden.
Die Ansteuerung dieses Boards ist besonders einfach und wahlweise über einen I2C-Bus oder RS232 realisierbar. Ein einfacher Befehl gibt eine beliebige Message aus. Der eingebaute NF-Verstärker sorgt auch in größeren Räumen für genügend Lautstärke. Alternatic kann das Board auch ohne Controller Standalone betrieben und mittels Taster bedient werden. Die Möglichkeiten sind einfach unbegrenzt.
Und das beste: Das Board wird per I2C-Bus angesteuert, also 2 Leitungen reichen aus! Auch die Stromversorgung kann über den I2C-Bus erfolgen (wenn Stecker nach Roboternetz-Norm vorhanden ist).
Jetzt neue Patinenversion V 1.2 und neuster Firmware 2.0. Einfacher konfigurierbar für 1 bis 3 Sprachchips und vorbereiteten Extension-Stecker für zukünftige Firmware-Erweiterungen.
Hier die Leistungsmerkmale in Verbindung mit RN-Speak-Board:
- Sprachboard kann mit ein, zwei oder drei Sprachchips vom Typ ISD 2590 oder ISD2560 bestückt werden (somit ergibt sich eine Aufzeichnungskapazität von bis zu 4 ½ Minuten)
- Bis zu 255 unterschiedliche Messages können aufgezeichnet werden. Wahlweise ganze Sätze oder Wörter
- Das bespielen des Sprachboards ist kinderleicht. Eine mitgelieferte PC-Software überträgt WAV-Dateien in Sekunden auf das Board. Keine umständliche Sound-Bearbeitung etc. sondern einfach WAV-Dateien im Dialog auswählen, Board mit RS232 verbinden und Board neben PC legen. Das war es! Eine Statistik mit Messagecode und Messagelänge kann ausgedruckt werden.
- Die I2C und RS232 Schnittstelle wurde angeglichen, nun sind nahezu die gleichen Befehle per I2C oder RS232 verwendbar
- Auch die Aufnahmesteuerung ist nun per I2C oder RS232 machbar
- Pause-Befehl in Schritten von 20ms bis 5 Sek genau definierbar
- Jetzt auch Rückmeldung wenn Nachichten ausgesprochen wurden. Damit kann die Sprache besser mit dem Hauptprogramm synchronisiert werden.
- Per I2C kann abgerufen werden wieviel Spachbefehlsbytes von RN-Speak noch abgearbeitet werden müssen.
- Verschiedene Baudraten einstellbar frei 300,2400,9600,19200 und 38400 Baud
- I2C-Slave ID per I2C oder RS232 beliebig änderbar. Somit können auch mehrere Boards kombiniert werden
- Die eingestellte Baudrate und Slave ID werden fest im EEprom gespeichert
- Ringbuffer für I2C-Befehle, somit schneller Bustakt (Standard 100 khz I2C Hardwareunterstützung)
- Alternativ kann das Board auch durch einfachen Tastendruck besprochen werden
- Kein Umschalten zwischen RS232/I2C oder Tasten mehr notwendig. Alle Schnittstellen werden gleichzeitig überwacht, dies erleichtet die Bedienung und den Test erheblich
- Übersichtlichere Rückmeldungen per RS232. Mit einem Terminalprogramm läßt sich per RS232 sogar die I2C-Bus Kommandos und Rückmeldungen überprüfen
- Einstellbare Aufnahmeverzögerung um den Chip optimal besprechen zu lassen
- Einfache Verbindung zu einem Controller oder PC über RS232 oder I2C Schnittstelle
- Controller (wie z.B. das RNBFRA-Board, RN-Control, RN-Mega8 aber auch C-Control etc) können über einfachen I2C-Befehl bestimmte Messages oder Wörter kombiniert ausgeben lassen.
- Ansteuer-Beispiele für RN-Control in der Doku und auf Robotikhardware-CD
- Kann Huckepack mir anderen Roboternetzboards verschraubt werden
- Keine Stromversorgung notwendig, das Board wird über den I2C-Bus mit Energie versorgt. Wird der I2C-Port nicht genutzt, so benötigt man 5V!
- Das Board verfügt über einen zusätzlichen NF-Verstärker damit auch in einem lautem Umfeld genügend Power für einen größeren Lautsprecher vorhanden ist. Die Lautstärke ist einstellbar
- Das Board verfügt über eigenes Betriebsystem und kann somit auch bei Bedarf umprogrammiert werden
- Ein ISD2590 oder ISD2560 im Lieferumfang enthalten (je nach Verfügbarkeit)
- Einfach per Jumper für 1, 2 oder 3 Sprachchips konfigurieren
- Extension-Buchse für zukünftige Funktion Erweiterungen
- Nur halbe –Europakartengröße
Rot markiert sind die Änderungen gegenüber der Vorgänger-Firmware RNSPK1

Komfortable PC-Software zum bespielen mit Sprachnachrichten
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Download Anleitung mit Schaltplan
Kompletter Bausatz mit Platine, allen Bauteilen und einem Sprachchip (weitere zwei können optional mitbestellt werden), ausführlicher Dokumentation und Beispielprogrammen, Entwicklungssoftware für Basic- und Assembler auf CD.
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