Die neue Allround-Motoransteuerung, geeignet für die meisten Robotik-Anwendungen. Mit dieser Platine kann unter Verwendung eines neuen Motorchips VNH2SP30 sehr einfach eine sehr leistungsstarke Motoransteuerung für zwei Getriebemotoren (zum Beispiel auch Scheibenwischermotoren, RB35, RB40,ELEFANT usw.) aufgebaut werden.

Das Board erlaubt bereits ohne Kühlkörper eine längere Belastung von ca. 4A je Motor, wobei die kurzzeitige Belastung bis 10A kein Problem darstellt. Der hochmoderne Motorchip verträgt sogar weit höhere Strombelastungen (30A laut Datenblatt), welche aber aufgrund der starken Wärmeentwicklung ohne zusätzliche Kühlmaßnahmen Kühlkörper / Lüfter etc. nicht erreicht und auf dem Board nicht vorgesehen werden.
Um das Board möglichst klein, kompakt und preiswert zu bauen, wurde auf weitere Eigenintelligenz als auch Kühlkörper absichtlich verzichtet. Auch so reicht die Leistung optimal um etwas größeren Motoren, wie die beliebten Scheibenwischermotoren, anzusteuern. Also eine günstige Allround Lösung für Robotik Bastler.

Die Ansteuerung erfolgt somit über ein beliebigen Controller bzw. Controllerboard. Sie ist dennoch sehr einfach, nahezu identisch mit der Ansteuerung der beliebten Motorchips L298 oder L293D. Die Geschwindigkeit wird über zwei PWM-Ports, der bis zu 20 Khz liefern darf, regelbar. Weitere 2 Eingänge pro Motor bestimmen die Drehrichtung oder Motorbremsung.

Das Board unterstützt die neue Roboternetz-Definition und besitzt einen 10 poligen Wannenstecker mit definierter Belegung für H-Bridges. Siehe Roboternetz-Wiki!

Zudem ist das Board für ein Aufsteckmodul vorbereitet, welches auch eine I2C und RS232 Schnittstelle zur Ansteuerung bereitstellt. Dieses Aufsteckboard wird zukünftig optional angeboten. Damit kann das Board dann auch über einfache Befehle ohne Ports zu benötigen, angesteuert werden.

Die Features des aufgebauten Boards:

• Verwendet zwei der neuen Motortreiber VNH2SP30 (erzeugt wesentlich weniger Hitze als VNH3SP30), bis 3A kaum Erwärmung
• Ansteuerung von kleinen und größeren Motoren bis max. 4 A je Motor. Kurzzeitige Spitzenströme sind  durchaus auch bis 10A möglich (bei maximaler Belastung ist Temperatur zu überwachen)
• Einfache Ansteuerung mit jedem Controller der ein oder zwei PWM-Ports besitzt (z.B. RN-Control, andere Atmel Boards)
• PWM-Ansteuerung bis 20 Khz möglich
• Betriebsspannung ca. 6 bis 16V - ideal ca. 12V
• Nahezu kein Stromverbrauch bei ausgeschalteten Motoren (PMW=0) nur 0,025mA
• Fahrtrichtung und Bremsung über 2 Ports pro Motor steuerbar (ähnlich L298 / L293D)
• RN kompatibler Boardanschluß (10 pol Wannenstecker Standard-Belegung nach RN-Definition). Sogar Motorstrom wird als analog Signal (0 bis 2,5V) für AD-Port geliefert.
• Notaus-Anschluss um Motoren durch Schalter/Taster zu deaktivieren
• Optional aufsteckbares I2C/RS232 Schnittstellenboard in Vorbereitung
• Überlastungsschutz durch Chip interne Temperaturmessung (175 Grad)
• Zusätzlich Temperaturüberwachung auf der Platine. Durch analogen Port einfach zu überwachen. So kann das Board den Motortreiber bei Überhitzung ausschalten, Lüfter aktivieren etc.
• Sehr kompakte Bauweise, nur 5 x 8 cm
• Kühlkörper ist nur notwendig wenn Dauerlast wirklich ausgenutzt oder überschritten wird
• Roboternetz kompatible Miniplatine (1/4 Euroformat) und Stecker
• Deutsche Doku mit Beispielen
  

Ansteuerungsskizze

Das Board nutzt einen SMD-Chip mit 1mm Kontaktabstand. EIn feiner Lötkolben und etwas Löterfahrung ist daher notwendig.

Platinenformat: Miniformat 1/4 Europaformat 78x50 nach Roboternetz-Norm
Platine in bester Industriequalität mit Lötstoplack, Verzinnung - elektronisch getestet! 

Bauteile können auch über Elektronik-Versandhandel bezogen werden. Eine Bauanleitung mit Bestückungsplan, Schaltplan, Stück- und Bestell-Liste ist auf der mitgelieferten CD enthalten.
Zudem findet man auf der CD die komplette Dokumentation des Boards, viele weitere Bauanleitungen, Software-Beispiele, Tools , Basic-Compiler Bascom (eingeschränkte Bascom Version bis 4KB), C-Compiler GCC und vieles mehr

Alternativ bieten wir unter der Rubrik 'Motorboards' auch Komplettbausatz inkl. Platine und Bauteilen an.