Die neue Allround-Motoransteuerung jetzt auch als komplettes Fertigmodul mit passenden Steckern und noch flacherer Bauweise.

Diese Motoransteuerung ist geeignet für die meisten Robotik-Anwendungen und Modellbauanwendungen.  Mit diesem Board können aufgrund der neuen  Motorchips VNH2SP30  zwei Getriebemotoren (zum Beispiel auch Scheibenwischermotoren, RB35, RB40 usw.) aufgebaut werden. Also sowohl kleine als auch recht große Motoren!

Das Board erlaubt bereits ohne Kühlkörper eine längere Belastung von ca. 4A je Motor, wobei die kurzzeitige Belastung bis 10A und mehr kein Problem darstellt. Der hochmoderne Motorchip verträgt sogar weit höhere Strombelastungen (30A laut Datenblatt), welche aber aufgrund der starken Wärmeentwicklung ohne zusätzliche Kühlmaßnahmen Kühlkörper / Lüfter etc. nicht erreicht und auf dem Board nicht vorgesehen werden. Bei Belastungen bis ca. 2 bis 3 Ampere wird noch nicht mal warm.
Um das Board möglichst klein, kompakt und preiswert zu bauen, wurde auf weitere Eigenintelligenz als auch Kühlkörper absichtlich verzichtet. Auch so reicht die Leistung optimal um etwas größeren Motoren, wie die beliebten Scheibenwischermotoren, anzusteuern. Also eine günstige Allround Lösung für die Ansteuerung von 2 Motoren. Natürlich kann man mit etwas Geschick auch eine Kühlfläche an die unteren Chips anbringen, so das man noch mehr Leitung aus dem Board ziehen kann.

Die Ansteuerung erfolgt somit über ein beliebigen Controller bzw. Controllerboard. Sie ist dennoch sehr einfach, nahezu identisch mit der Ansteuerung der beliebten Motorchips L298 oder L293D. Die Geschwindigkeit wird über zwei PWM-Ports, der bis zu 20 Khz liefern darf, regelbar. Weitere 2 Eingänge pro Motor bestimmen die Drehrichtung oder Motorbremsung.

Das Board unterstützt die neue Roboternetz-Definition und besitzt einen 10 poligen Wannenstecker der weitgehend der definierter Belegung für H-Bridges entspricht (siehe Doku).

Zudem ist das Board für ein Aufsteckmodul (RN-MotorControl) vorbereitet, welches auch eine I2C, RS232 und RC-Schnittstelle zur Ansteuerung bereitstellt. Dieses Aufsteckboard wird optional angeboten. Damit kann das Board dann auch über einfache Befehle, ohne das Ports benötigt werden, angesteuert werden.

Die Features des aufgebauten Boards:

• Verwendet zwei der neuen Motortreiber VNH2SP30 (erzeugt wesentlich weniger Hitze als VNH3SP30), bis 3A kaum Erwärmung
• Ansteuerung von kleinen und größeren Motoren bis max. 4 A je Motor. Kurzzeitige Spitzenströme sind  durchaus auch bis 10A und mehr möglich (bei maximaler Belastung ist Temperatur zu überwachen) .
• Einfache Ansteuerung mit jedem Controller der ein oder zwei PWM-Ports besitzt (z.B. RN-Control, andere Atmel Boards)
• PWM-Ansteuerung bis 20 Khz möglich
• Betriebsspannung ca. 6 bis 16V - ideal ca. 12V - 13,8V
• Nahezu kein Stromverbrauch bei ausgeschalteten Motoren (PMW=0) nur 0,025mA
• Fahrtrichtung und Bremsung über 2 Ports pro Motor steuerbar (ähnlich L298 / L293D)
• RN kompatibler Boardanschluß (10 pol Wannenstecker Standard-Belegung nach RN-Definition). Sogar Motorstrom wird als analog Signal (0 bis 2,5V) für AD-Port geliefert.
• Notaus-Anschluss um Motoren durch Schalter/Taster zu deaktivieren
• Optional aufsteckbares I2C/RS232 und RC Schnittstellenboard erhältlich  (siehe RN-MotorControl)
• Überlastungsschutz durch Chip interne Temperaturmessung (175 Grad)
• Zusätzlich Temperaturüberwachung auf der Platine. Durch analogen Port einfach zu überwachen. So kann das Board den Motortreiber bei Überhitzung ausschalten, Lüfter aktivieren etc.
• Sehr kompakte Bauweise, nur 5 x 8 cm
• Kühlkörper ist nur notwendig wenn Dauerlast wirklich ausgenutzt oder überschritten wird
• Roboternetz kompatible Miniplatine (1/4 Euroformat) und Stecker (siehe Doku)
• Das Fertigmodul ist zudem mit Qualitäts Wannensteckern für den Anschluss von Motoren und Spannungen ausgestatten. Passende Stecker (mit Schraubklemmen) werden mitgeliefert. Eine bequeme Sache, siehe unteres Bild 
• Deutsche Doku mit Beispielen
  

 
Aktuelles Foto

Unteres Foto zeigt leicht abweichende Vorgängerversion 

Ansteuerungsskizze

Dokumentation

Das Board nutzt zwei SMD-Chips mit 1mm Kontaktabstand. Diese sind aber wie bereits alle anderen notwendigen Bauteile bereits eingelötet, so das Anfänger ohne Löterfahrung kein Problem haben..

Platinenformat: Miniformat 1/4 Europaformat 78x50 nach Roboternetz-Norm
Platine in bester Industriequalität mit Lötstoplack, Verzinnung - elektronisch getestet! 

Fertig bestückte Platine mit allen Bauteilen.  Motorstecker, Spannungsstecker liegen auch bei.   Eine Anleitung ist auf der mitgelieferten CD enthalten.
Zudem findet man auf der CD die komplette Dokumentation des Boards, viele weitere Anleitungen, Software-Beispiele, Tools , Basic-Compiler Bascom (eingeschränkte Bascom Version bis 4KB), C-Compiler GCC und vieles mehr