Spezielle intelligente Roboter-Motoransteuerung für 2 Motoren mit jeweils bis zu 3A Dauerbelastung. Ausgelegt für eine Betriebsspannung von 12 Volt und ideal passend zu unseren EMG30-Motoren mit eingebautem Drehgeber, Stecker paßt direkt in das Board. Aber auch für andere Motoren geeignet.

Es wird nur noch eine 12V Spannungsquelle (belastbar bis 6A) benötigt, die Logikspannung (5V) wird automatisch auf dem Board generiert. Für externe Komponenten kann bei Bedarf dem Board auch 5V (max. 300mA) entnommen werden.

Angesteuert wird der Motortreiber über den beliebten I2C-Bus oder per RX/TX. Dabei sind zwei Betriebsarten möglich.
Entweder die manuelle Methode wobei man beide Motoren unabhängig voneinander über den I2C-Bus anszteuert. Die Zählimpulse kann man in dieser Betriebsart über Register abrufen.

Oder aber eine Art intelligenter Modus bei dem man nur Geschwindigkeit und Lenkinformationen übermittelt und sich der Motor selbst um die Steuerung und Drehzahlregelung kümmert. Dabei sind verschiedene Verzögerungen (Rampen) einstellbar. Auch der Motorstrom kann über den I2C-Bus abgerufen werden.

Die wichtigsten Features:

• Steckerkompatibel zu unseren EMG Motoren mit eingebaiutem Drehgeber
• Betriebsspannung: 12V
• 5V Logikspannung über Onboard Spannungsregler
• 5V/300mA (max. 1A Spitze) für externe Komponenten verfügbar
• Ansteuerung von 2 Motoren (bis 3A Dauerstrom)
• Auslesen eines Quadratur-Encoder-Motorgeber
• Drehzahl/Zählergebnisse über I2C-Register auslesbar
• 2 Betriebsarten: direkte Steuerung oder Vorgabe der Geschwindigkeit + Lenkinformation (open loop, closed loop)
• Watchdog, nach 2s ohne I2C Kommunikation wird Motor gestoppt (schaltbar)
• Vier I²C-Anschlüsse  (einfache 4er Stifleiste)
• Acht I2C-Adressen über Software wählbar (Standard: 0xB0), Alternativadresse einfach über Jumper setzbar
• Modul fertig aufgebaut und getestet
• Abmessungen: 72mm x 59mm x 25mm
  

Komplette Dokumentation MD23 in Englisch  - Diese Anleitung bezieht sich auf Vorgänger MD23. Das MD23 wurde jetzt durch den Nachfolger MD25 ersetzt. Die aktuelle Doku ist derzeit nur in Englisch erhältlich. Wir liefern grundsätzlich jetzt imer das aktuelleste Board, also das MD25 !

Komplette Dokumentation MD25 in Englisch 

Video zum Board

Neu: Jetzt auch mit deutscher Anleitung auf CD-ROM! 
Bascom Beispielprogramme jetzt auf CD dabei!

Hier sieht man die Motoransteuerung mit unseren EMG30 Motoren:

Das neue MD25-Board 

Das alte MD23-Board

Hier im Betrieb mit RN-Control: